Je was op zoek naar: to do so (Engels - Grieks)

we had to do so.
Οφείλαμε να το κάνουμε.

they failed to do so.
Δεν το έπραξαν.

to do so, it requires:
Τούτο καθιστά απαραίτητες τις ακόλουθες ενέργειες:

i am unable to do so.
Δεν είμαι σε θέση να το κάνω.

allow me, then, to do so.
Επιτρέψτε μου λοιπόν να το πράξω.

we shall endeavour to do so.
Θα επαγρυπνούμε ως προς αυτό.

to do so, proceed as follows:
Για να γίνει αυτό, ακολουθήστε τα εξής βήματα:

to do so sounds very like hypocrisy.
(Χειροκροτήματα)