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the bonobo is a species already suitable for bipedal stride.
il bonobo è già una specie idonea ad una locomozione bipede.

finally, they can all assume the bipedal posture, but the one feeling better in this is the chimpanzee.
infine sanno assumere tutte la postura bipede, sebbene dei quattro generi quello che ci si trova meglio è lo scimpanzè.

their gait is mainly semi-bipedal, as they advance leaning on the knuckles; however, at times they can proceed with a fully bipedal gait.
la loro andatura è perlopiù semi-bipede, in quanto avanzano poggiandosi sulle nocche; tuttavia, a volte possono procedere con andatura completamente bipede.

such statements would be based on the fact that the bonobos have a physical structure more suitable to the bipedal stride, that in fact they practice it more than the chimpanzees, but also comparing their body structure with the bone remains of some australopiths.
tali affermazioni si baserebbero sul fatto che i bonobo presentano una struttura fisica più adatta ad una locomozione bipede, che difatti praticano maggiormente rispetto agli scimpanzè, ma anche confrontando la loro struttura corporea con i resti ossei di alcuni australopitechi.

in the specific, when they move for long distances usually they walk with semi-bipedal gait, whilst when they carry some food they may advance with three limbs leaning on the soils and the fourth used for holding the food, or completely bipedal.
nello specifico, quando si spostano per lunghi tratti generalmente camminano con andatura semi-bipede, mentre quando trasportano del cibo possono avanzare con 3 arti poggiati al suolo e il quarto usato per tenere il cibo, o completamente bipedi.