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arriving towards the end of the dynasty of the ming (1644 d.c.) while the invaders of the manchuria were spreading, native of that, called a cheng kianng -pin 52 years old , bond in the boxing and in the shuai-jiao, he was sent in japan with its connects chu shum-shei and lee mei-shi. under the political pressure that was in that period in china, was sheltered in temple buddhist in which they taught to three samurai students of name: fukunoshiehilo-wuemon, mirulayosi-wuemen and isomizile-saemon, the techniques of shuai-chiao that later on founded everyone an own school of ju-jitzu, of which the kito-ryu it was one of the origins of the modern judo. moreover the creator of the yoshin-ryu school was a japanese doctor who had acquired its knowledge in china.
arrivando verso la fine della dinastia dei ming, cinese 明朝; pinyin míng cháo chiamata anche 大明帝国 il grande impero dei ming (1368-1644 d.c.) mentre gli invasori della manciuria stavano dilagando, un nativo di che-kianng, chiamato cheng won-pin 52enne, buono nel pugilato è nello shuai-jiao, fu mandato in giappone insieme ai suoi colleghi chu shum-shei e lee mei-shi. sotto la pressione politica che cera in quel periodo in cina, si rifugiarono in un tempio buddista nel quale essi insegnarono a tre studenti samurai di nome: fukunoshiehilo-wuemon, mirulayosi-wuemen e isomizile-saemon, le tecniche di shuai-jiao che in seguito fondarono ognuno una propria scuola di ju-jitzu, di cui la kito-ryu fu una delle origini del judo moderno. inoltre il creatore della scuola yoshin-ryu era un medico giapponese che aveva acquisito il suo sapere in cina.