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i exempted her from working overtime.
わたしは、彼女の残業を免除してやった。

you'd prefer to be exempted from duty?
あんたは責務から 逃れたいんだな？

it is only those who believe not in allah and the last day and whose hearts are in doubt that ask your leave (to be exempted from jihad). so in their doubts they waver.
アッラーと終末の日とを信じない者だけ，あなたに（免れようと）求める。かれらは心に疑っており，それでかれらは疑いの中にさ迷っている。

those who believe in allah and the last day would not ask your leave to be exempted from fighting with their properties and their lives, and allah is the all-knower of al-muttaqun (the pious - see v. 2:2).
アッラーと終末の日とを信じる者は，自分の財産と生命を捧げて奮闘することを（免れようなどと），あなたに求めたりはしない。アッラーは主を畏れる者を熟知される。