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poka-yoke
ポカヨケ

yoke
操縦桿

yoke the oxen to the plow.
牛にくびきをかけすきにつなぎなさい。

they were under the yoke of a tyrant.
彼らは暴君の支配下にあった。

monster hunter diary: poka poka airou village
モンハン日記 ぽかぽかアイルー村

my train started at seven, arrived in new yoke.
私の乗った列車は７時に出て、ニューヨークへ１０時に着いた。

he started having chest pains, then he just collapsed over the yoke!
突然 倒れたんだ

won't be long before men rise up and shed the yoke of mysticism and tyranny.
神秘と専制に導かれた 者達が現れてきます

"and shake the yoke of inauspicious stars from this world-wearied flesh.
そしてこの嫌な肉体から 不吉な星を振り払おう。

stand fast therefore in the liberty wherewith christ hath made us free, and be not entangled again with the yoke of bondage.
自由を得させるために、キリストはわたしたちを解放して下さったのである。だから、堅く立って、二度と奴隷のくびきにつながれてはならない。

men who fought king robert to free themselves from the yoke of the south, just like you're doing now.
自由のためにロバート王と対峙した者たちだ ちょうど今のお前のようにな

and another said, i have bought five yoke of oxen, and i go to prove them: i pray thee have me excused.
ほかの人は、『わたしは五対の牛を買いましたので、それをしらべに行くところです。どうぞ、おゆるしください』、

robert and ned stark-- they were the heroes, the glorious rebels marching from battle to battle, liberating towns from the yoke of the mad king while i held storm's end with 500 men.
ロバートとネッド・スタークは英雄だった あの栄光ある反逆軍は戦を転々とし 狂王の圧政から街を解放していった その間は私はストーム・エンズを五百の兵で守っていた