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yoke
操縦桿

poka-yoke
ポカヨケ

yoke the oxen to the plow.
牛にくびきをかけすきにつなぎなさい。

they were under the yoke of a tyrant.
彼らは暴君の支配下にあった。

for my yoke is easy, and my burden is light.
わたしのくびきは負いやすく、わたしの荷は軽いからである」。

my train started at seven, arrived in new yoke.
私の乗った列車は７時に出て、ニューヨークへ１０時に着いた。

he started having chest pains, then he just collapsed over the yoke!
突然 倒れたんだ

won't be long before men rise up and shed the yoke of mysticism and tyranny.
神秘と専制に導かれた 者達が現れてきます

"and shake the yoke of inauspicious stars from this world-wearied flesh.
そしてこの嫌な肉体から 不吉な星を振り払おう。

then hananiah the prophet took the yoke from off the prophet jeremiah's neck, and brake it.
そこで預言者ハナニヤは預言者エレミヤの首から、くびきを取って、それを砕いた。

men who fought king robert to free themselves from the yoke of the south, just like you're doing now.
自由のためにロバート王と対峙した者たちだ ちょうど今のお前のようにな

let as many servants as are under the yoke count their own masters worthy of all honour, that the name of god and his doctrine be not blasphemed.
くびきの下にある奴隷はすべて、自分の主人を、真に尊敬すべき者として仰ぐべきである。それは、神の御名と教とが、そしりを受けないためである。

and another said, i have bought five yoke of oxen, and i go to prove them: i pray thee have me excused.
ほかの人は、『わたしは五対の牛を買いましたので、それをしらべに行くところです。どうぞ、おゆるしください』、

and they say that such and such cattle and crops are taboo, and none should eat of them except those whom - so they say - we wish; further, there are cattle forbidden to yoke or burden, and cattle on which, (at slaughter), the name of allah is not pronounced; - inventions against allah's name: soon will he requite them for their inventions.
またかれらは「これこれの家畜と穀物は禁じられる。わたしたちが許す者の外に，誰も食べることは出来ない。」などとかれらの勝手な決断により，背中が禁忌になっている家蓄，また（屠殺にさいし）それに，アッラーの御名を唱えない家畜などと（捏造して）言う。（これらは凡て）かれに対する捏造である。かれはこの捏造に照らし，やがて報われるであろう。