Je was op zoek naar: pwm signal logic (Engels - Russisch)

2.22. "braking signal ": logic signal indicating brake activation as specified in paragraph 5.2.22.
2.22 "сигнал торможения ": логический сигнал, указывающий на приведение тормоза в действие, как это отмечается в пункте 5.2.22;

in this mode timer counts to a specified value, which also determines the period of the pwm signal.
В этом режиме значение, до которого считает таймер (т.е. период сигнала ШИМ), выборочное.

"2.32. braking signal: logic signal indicating brake activation as specified in paragraph 5.2.1.30.
"2.32 "сигнал торможения ": логический сигнал, предупреждающий о приведении тормоза в действие, как это указано в пункте 5.2.1.30;

2.32. "braking signal ": logic signal indicating brake activation as specified in paragraph. 5.2.1.30.
2.32 "сигнал торможения ": логический сигнал, указывающий на приведение тормоза в действие, как это предусмотрено в пункте 5.2.1.30;

2.33. emergency braking signal: logic signal indicating emergency braking as specified in paragraph 5.2.1.31. "
2.33 "сигнал экстренного торможения ": логический сигнал, предупреждающий об экстренном торможении, как это указано в пункте 5.2.1.31 ".

for example, the servo motors known from modeling use a pwm signal of 50 hz and have a high half-period of 1 to 2 ms.
Например, сервомотор, известный в моделировании, использует сигнал ШИМ с частотой в 50 hz и высокий полупериод длинной от 1 ms до 2 ms.

the result is +/- 102, but small inaccuracy does not count because servo motors also differ by the relation of the pwm signal and revolving angle.
Результатом является ±102, но небольшая неточность не считается, так как серводвигатели сами отличаются в отношении pwm сигнала и угла поворота.

the following describes one of the most common pwm signals in robotics.
В связи с этим, далее приведён только один из них, наиболее распространённый в роботике, сигнал ШИМ (широтно-импульсная модуляция).

pwm signals are used for controlling electromechanical, optical and other devices.
Сигналы ШИМ используются для управления электромеханическими, оптическими и другими приборами.

the example program uses described functions of the library of the homelab. in the beginning of the program the first servo motor’s pwm signal generator is started with the servomotor_init function.
В начале программы заставляют работать таймер первого серводвигателя, генерирующий pwm сигнал, функцией //servomotor_init//.

* **//void servomotor_init(unsigned char index)//** \\ initializes one of a servo motor pwm signal generations units in atmega128 timer 1.
* **//void servomotor_init(unsigned char index)//** \\ Настройка управляющих выводов одного серводвигателя выходом и настройка таймера 1 в режим ШИМ. Параметры: * //index// - Номер серводвигателя.

if there is a need to use the alternate function of the pin, the appropriate io pin mode can be found in the avr's datasheet. for example to use an adc channel as an input, the pin should be in input mode and to generate pwm signal, it should be in output mode.
При желании использовать альтернативную функцию вывода, следует ознакомиться со спецификацией avr, где указано, в каком режиме должен работать вывод. Например, при использовании вывода в качестве входа канала АЦП (аналогово-цифровой преобразователь), он должен быть настроен на режим входа и для генерирования сигнала ШИП (широко-импульсный преобразователь) – на режим вывода.

pwm signal is 50 hz with high period of 1.5 ms ± 0.5 ms. parameters: * //index// - index of servo motor. 0 or 1. * **//void servomotor_position(unsigned char index, signed short position)//** \\ servo motor pulse width control command.
Значение 0 или 1. * **//void servomotor_position(unsigned char index, signed short position)//** \\ Управляющий сигнал серводвигателя.