Je was op zoek naar: recline (Engels - Russisch)

they will recline on jewelled couches
(сидят) на ложах расшитых (золотом и драгоценными камнями),

how beautiful a couch to recline on!
Замечательное вознаграждение и прекрасная обитель!

observing, [as they recline] on couches.
[[После упоминания о письменах праведников, Всевышний сообщил, что сами они пребывают в благоденствии, которое объемлет и сердце, и душу, и тело. Они возлежат на ложах, украшенных прекрасным убранством, созерцают блага, которые приготовил для них Аллах, и взирают на благородный лик своего Господа.]]

as i recline, my head says more or less vertical.
Когда я облокачиваюсь, голова остаётся в вертикальном положении.

he has them recline at the table and begins serving them
Он садит их за стол и служит им

doors for their houses, couches on which to recline,
И двери в дома их, и седалища, на которых они сидят облокачиваясь,

and doors to their houses, and couches whereon to recline,
И двери в дома их, и седалища, на которых они сидят облокачиваясь,

and silver doors for their houses, and silver couches whereon they recline,
И двери в дома их, и седалища, на которых они сидят облокачиваясь,

wherein they shall recline, wherein they shall ask for abundant fruit and drinks,
В садах вечности они будут возлежать на ложах, как те, которые живут в роскоши и наслаждении, и будут требовать многие плоды и обильное питьё.

therein they shall recline upon couches, therein they shall see neither sun nor bitter cold;
(В Саду), на ложах возлегая, Им не терпеть уж боле никогда Ни зноя солнца и ни холода луны.