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we thereafter concentrated on "feared events" fe1 and fe2, i.e. :
- st1: lesión o muerte de persona, - st2: pérdida de productividad y deterioro del robot, - st3: pérdida de productividad sin daños materiales, - st4: suministro de medidas erróneas o ausencia de medidas y, - st5: daños en un subsistema material sin pérdida de productividad.

the aim of this study was to reduce the likelihood of the most serious feared events identified in the preliminary risk analysis, i.e. fe1 and fe2.
este estudio tiene por objetivo hacer segura la célula de medición frente a los sucesos temidos más graves identificados en el análisis preliminar de los riesgos, es decir: st1 y st2.

the main feared events (fe1 and fe2) have a very low likelihood of occurrence, but if they do occur they have serious consequences for the personnel and for productivity.
los principales sucesos temidos contemplados (st1 y st2) son, en principio, poco probables, pero tienen graves consecuencias para el personal y la productividad.