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prehension arm
brazo de prensión

prehension wedge device
mecanismo de cuña prensil

1. evolution of prehension
1. evolución de la prensión

on the mass, which was satisfied with a “superficial” com- prehension of the “idea.”
con una comprensión "superficial" de la "idea".

* main points of difficulty in the implementation, with reasons (e.g. difficulties of com prehension, practical or analytical complexity, economic cost, forecasts and climatic constraints):
* principals dificultades de apticación y su causa (por ejempto, probtemas de comprensión, complejidad práctica o anatítica, coste económico, previsiones y condicionamientos cttmáticos, etc.):