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appareil d'assistance à la conduite selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen de transformation compare un premier rapport (z 0 /x 0 ) entre une distance z 0 entre la position présente et la position visée (g) dans une première direction qui est une direction du véhicule à la position visée (g) et une distance x 0 entre la position présente et la position visée (g) dans une deuxième direction qui est une direction orthogonale à la première direction, et un deuxième rapport (zf/xf) entre une longueur zf de la trajectoire fondamentale (p 0 ) dans la première direction et une longueur xf de la trajectoire fondamentale (p 0 ) dans la deuxième direction, et dans lequel si le premier rapport est supérieur au deuxième rapport, le moyen de transformation détermine qu'il est possible de fixer une trajectoire qui atteint la position visée par une transformation par similarité de la trajectoire fondamentale (p 0 ).
die fahrhilfeanlage nach anspruch 1 oder 2, wobei die einrichtung zum umwandeln ein erstes verhältnis (z 0 /x 0 ) zwischen einem abstand z 0 von der derzeitigen position zu der sollposition (g) in einer ersten richtung, die eine richtung des fahrzeugs an der sollposition (g) ist, und einem abstand x 0 von der derzeitigen position zu der sollposition (g) in einer zweiten richtung ist, die eine richtung senkrecht zu der ersten richtung ist, und ein zweites verhältnis (zf/xf) zwischen einer länge zf des basiswegs (p 0 ) in der ersten richtung und einer länge xf des basiswegs (p 0 ) in der zweiten richtung vergleicht, und wobei die einrichtung zum umwandeln bestimmt, dass es möglich ist, durch Ähnlichkeitstransformation des basiswegs (p 0 ) einen weg festzulegen, der zu der sollposition (g) führt, wenn das erste verhältnis größer als das zweite verhältnis ist.