Je was op zoek naar: sparecchiare (Italiaans - Engels)

aiuta a sparecchiare il tavolo (fatta eccezione per le cene ufficiali).
help clear the dishes (but not at an official dinner).

insegnate loro a sparecchiare, a mettere i piatti in lavastoviglie, a buttare via la spazzatura e a usare la lavatrice.
teach them to clear the table, put the dishes in the dishwasher, take out the trash or use the clothes washing machine.

e poi bisogna considerare il grande vantaggio per la padrona di casa: basta un attimo per sparecchiare e rimettere in ordine tutto.
then you have to consider the great advantage for the hostess: a moment is sufficient for clearing.

ha ripreso a fare le piccole faccende di casa che faceva anche prima: apparecchiare, sparecchiare, andare al bagno da sola, vestirsi da sola.
she restarted to do the little housework like she did previously: to prepare, to clear the table, to go to the bathroom by herself, to dress by herself.

quando il soldato ebbe finito di mangiare e la ragazza volle sparecchiare e riporre le stoviglie nell'armadio, si accorse che il piatto datole dall'oste in custodia era scomparso.
when the soldier had done eating, and the girl was taking away the things and going to shut the cupboard she saw that the plate which the innkeeper had given her to take care of, was empty.

credono così di salvare lo stile. ma come non avvertire il paradosso: in tutte le milonghe terrene la tanda di pugliese non è che il modo più diffuso per sparecchiare la pista; eppure, già all’arpeggio di piano gli sparecchiati scattano di nuovo sull’attenti come se fosse entrato un colonnello o un ospite d’onore.
but how can this paradox go unnoticed: in all the milongas on earth the pugliese's tanda is the easiest way to clear the floor; nonetheless, the cleared ones spring to attention again at the piano's arpeggio as if a colonel or a guest had come in. what automatism are they at the mercy of?