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couch
canapé

a cushion had slipped from the couch.
un coussin avait glissé du divan.

gladys’ family thought quickly and decided to hide the meat in a couch cushion because throwing it away would be heart wrenching.
la famille de gladys est arrivée à cacher la viande dans des coussins parce que c’était trop dur de s’en débarrasser.

they stuffed it into the couch cushions, and gladys and her sister sat on it until the search ended.
puis avec sa sœur, gladys s’est assise dessus pendant la cherche.

adjusting device for beds, mattresses, seats and the like, adjustable slatted bed-frames and adjustable seat or couch cushions
dispositif de reglage pour lits, matelas, fauteuils et similaires, sommier a lattes reglable et rembourrage de siege ou de lit reglable

the boat is small, for a couple probably be fine, but 3 adults is actually not (long-term) to do (one of us slept on the couch cushions on the floor in the aisle).
le bateau est petit, pour un couple sans doute être bien, mais 3 adultes n'est effectivement pas (longue durée) de le faire (l'un d'entre nous ont dormi sur les coussins de canapé sur le sol dans l'allée).