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a desregulagem dos roletes, isto é, a diferença entre as distâncias dos roletes a e b em relação ao leito rígido;
the deregulation of the roller, i.e., the difference between the distances of the rollers a and b in relation to the raceway;
as irreversibilidades internas têm várias causas como o atrito entre partes do sistema, a viscosidade e outras de natureza física; há também outros fenômenos que, embora não sejam descritíveis pelas leis da termodinâmica, têm características semelhantes às das irreversibilidades externas: o desgaste e a desregulagem das máquinas, o ataque por agentes físico-químicos (corrosão, p.ex), que se processam sempre no mesmo sentido ou, por outras palavras, não se corrigem espontaneamente.
the internal irreversibility has several causes such as friction among parts of the system, viscosity and others of physical nature; there are also other phenomena that, even though they cannot be described by the laws of thermodynamics, have characteristics similar to external irreversibility: wear and deregulation of machines, attack by physical-chemical substances ( corrosion, for example), that actuate always in the same direction or, in other words, are not spontaneously corrected.