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deux éléments de jonction parmi les quatre éléments de jonction formant le mécanisme de jonction quintique sont montés sur la base tournante
two link members among four link members forming the quintic link mechanism are mounted on the turning base
dispositif de main/bras de type embarqué comprenant une base tournante pouvant tourner autour d'un axe vertical monté sur un véhicule et un mécanisme de jonction quintique tournant conjointement avec la base tournante
an on-vehicle type arm/hand device, comprising a turning base rotatable around a vertical axis which is mounted on a vehicle and a quintic link mechanism rotating together with the turning base
dispositif de main/bras de type embarqué comprenant une base tournante (8) pouvant tourner autour d’un axe vertical (r) monté sur un véhicule et un mécanisme de jonction quintique (q) tournant conjointement avec la base tournante (8). deux éléments de jonction (a, b) parmi les quatre éléments de jonction (a, b, c, d) formant le mécanisme de jonction quintique (q) sont montés sur la base tournante. un outil (60) et un contrepoids (w) sont ajustés sur les parties d’extension (c’, d’) des deux éléments de jonction (c, d) restants.
an on-vehicle type arm/hand device, comprising a turning base (8) rotatable around a vertical axis (r) which is mounted on a vehicle and a quintic link mechanism (q) rotating together with the turning base (8). two link members (a, b) among four link members (a, b, c, d) forming the quintic link mechanism (q) are mounted on the turning base. a working tool (60) and a counterweight (w) are fitted to the extension parts (c’, d’) of the remaining two link members (c, d).