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contrôleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit processeur de signaux (26 ; 49) comprend des moyens (60 à 64, 66, 67, 69) pour produire un second signal de processeur qui manifeste l'intégrale dudit premier signal de processeur (α) et pour additionner ledit premier signal de processeur (α), ledit second signal de processeur et ledit second signal (δ) pour produire ledit signal de commande (acon).
regelungseinrichtung nach einem der ansprüche 1 bis 3, ferner dadurch gekennzeichnet, daß die signalverarbeitungseinrichtung (26; 49) einrichtungen (60-64, 66, 67, 69) zum erzeugen eines zweiten prozessorsignals aufweist, welches das integral des ersten prozessorsignals (α) manifestiert und zum addieren des ersten prozessorsignals (α), des zweiten prozessorsignals und des zweiten signals (δ), um ein regelungssignal (a con ) zu erzeugen.