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बल आघूर्ण
torque

बल
force

क्षेत्रफल का द्वितीय आघूर्ण
second moment of area

पैरों पर चार आघूर्ण सेंसर , लिथियम बैटरी ।
four force sensors on the foot , lithium polymer batteries .

ब्लू पिक्चर
blue picture