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gegendrehmomentvorrichtung mit einem eingelassenen heckrotor und phasenmodulation der rotorblattstellung eines hubschraubers
dispositif anti-couple à rotor caréné et modulation de phase des pales, pour hélicoptère

gegendrehmomentvorrichtung mit einem eingelassenen heckrotor und abrichtstator, und phasenmodulation der rotorblattstellung, eines hubschraubers
dispositif anti-couple à rotor et stator redresseur carénés, et modulation de phase des pales du rotor, pour hélicoptère

automatisches motordrehzahl-haltesteuersystem (430) in einem fluggerät mit mindestens einem rotor (410) zum automatischen steuern der drehzahl eines motors (420), der den mindestens einen rotor als mindestens eine last (410) aufweist, umfassend: eine zyklische blattverstell- und/oder kollektive blattverstell-steuereinrichtung zum Ändern der rotorblattstellung des rotors (410), die eine einrichtung (zyklische steuerung, kollektive steuerung) darstellt, um laststeuersignale (449, 472) zum steuern der beaufschlagung des motors mit der mindestens einen last bereitzustellen; eine motorsteuereinrichtung zum liefern eines motortrimmsignals (485), kennzeichnend für einen kraftstoffstrom, der erforderlich für den motorbetrieb bei einer soll-trimmgeschwindigkeit ist, und zum zumessen eines kraftstoffstroms zu dem motor abhängig von dem motortrimmsignal; eine einrichtung, die auf die laststeuersignale (465, 470) anspricht, um vorausschauende trimmsignale (467, 474) bereitzustellen, kennzeichnend für den voraussichtlichen kraftstoffstrom, wie er erforderlich ist, um den motorbetrieb bei der soll-trimmgeschwindigkeit ansprechend auf die laststeuersignale aufrechtzuerhalten; und wobei die motorsteuereinrichtung eine einrichtung (460) aufweist, um das motortrimmsignal (485) mit einer vorhersage-trimmkomponente ansprechend auf die vorhersage-trimmsignale (467, 474) zu liefern. system nach anspruch 1, weiterhin umfassend: eine einrichtung (motordrehzahlsteuerung) zum bereitstellen eines soll-trimmsignals (440), das die gewünschte trimmdrehzahl angibt; eine einrichtung zum bereitstellen eines motordrehzahlsignals (434, 436), welches die drehzahl des motors angibt; eine auf die soll-trimmdrehzahl und das motordrehzahlsignal ansprechende drehzahlfehlereinrichtung (438) zum bereitstellen eines motordrehzahlfehlersignals (444), welches die differenz zwischen den beiden werten angibt; eine drehzahlfehler-verstärkungseinrichtung (450), die auf die laststeuersignale (449) anspricht, um ein motordrehzahlfehler-verstärkungssignal (448) basierend auf der derzeitigen motorbelastung zu liefern, welches kennzeichnend für eine planmäßige verstärkung ist; und wobei die motorsteuereinrichtung auf das motordrehzahlfehlersignal und das motordrehzahlfehler-verstärkungssignal anspricht, um das motortrimmsignal bereitzustellen.
système de commande de maintien automatique de vitesse de moteur (430) dans un véhicule volant ayant au moins un rotor (410) servant à commander de manière automatique la vitesse d'un moteur (420), et qui a ledit au moins un rotor à titre d'au moins une charge (410), ledit système comprenant : un moyen de commande de pas cyclique et/ou pas général pour modifier le pas des pales de rotor dudit rotor (410) et constituant un moyen (commande cyclique, commande generale) servant à fournir des signaux de commande de charge (449, 472) pour commander l'application de ladite au moins une charge sur ledit moteur; un moyen de commande de moteur servant à fournir un signal d'ajustement de moteur (485) indicatif de l'écoulement de carburant nécessaire pour le fonctionnement du moteur à une vitesse d'ajustement souhaitée, et pour doser l'écoulement de carburant fournit audit moteur, en réponse audit signal d'ajustement de moteur; un moyen répondant auxdits signaux de commande de charge (465, 470) pour fournir des signaux d'ajustement d'anticipation (467, 474) indicatif de l'écoulement de carburant anticipé nécessaire pour fonctionnement du moteur à ladite vitesse d'ajustement souhaitée, en réponse audit signaux de commande de charge; et ledit moyen de commande de moteur comprenant un moyen (460) fournissant audit signal d'ajustement de moteur (485) une composante d'ajustement d'anticipation en réponse auxdits signaux d'ajustement d'anticipation (467, 474). système de commande de maintien automatique de vitesse de moteur selon la revendication 1, comprenant en outre : un moyen (commande de vitesse de moteur) servant à fournir un signal d'ajustement souhaitée (440) indicatif de ladite vitesse d'ajustement souhaitée; un moyen servant à fournir un signal de vitesse de moteur (434, 436) indicatif de la vitesse dudit moteur; un moyen d'erreur de vitesse (438) répondant à ladite vitesse d'ajustement souhaitée et audit signal de vitesse de moteur pour fournir un signal d'erreur de vitesse de moteur (444) indicatif de la différence entre eux; un moyen de gain d'erreur de vitesse (450) répondant auxdits signaux de commande de charge (449) pour fournir un signal de gain d'erreur de vitesse de moteur (448) indicatif d'un gain programmé, d'après la charge de moteur actuelle; et ledit moyen de commande de moteur répondant audit signal d'erreur de vitesse de moteur et audit signal de gain d'erreur de vitesse de moteur, pour fournir ledit signal d'ajustement de moteur.