Şunu aradınız:: error incremental encoder emulation module (İngilizce - Rusça)

incremental encoder
Датчик угла поворота

kl5151-0021 incremental encoder 1 x 32 bit a, b, capture input and 1 driver output 24 v, 0.5 a
kl5151-0021 Инкрементный энкодер 1 x 32 бит a, b, вход для захвата данных и 1 выход для драйвера 24 В, 0.5 a

the terminal reads an incremental signal, which can be supplied by an incremental encoder or a pulse generator, and switches the outputs when the counter reaches a previously defined state.
Модуль считывает инкрементальные сигналы, которые может посылать инкрементный энкодер или генератор импульсов, и переключает выходы, когда счетчик достигает предварительно заданного состояния.

incremental encoders with alarm outputs can be connected at the interface’s status input.
Инкрементальные датчики с тревожными выходами могут подключаться на входе статуса интерфейса.

interval measurement with a resolution of 200ns is possible. up to 64 incremental encoders can be connected to a bus coupler.
Модуль позволяет измерять интервал с разрешением в 200 нс. К копллеру можно подключать до 64 инкрементных энкодеров.

the el5101 ethercat terminal is an interface for the direct connection of incremental encoders with differential inputs (rs485).
ethercat-модуль el5101 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными входами (rs485).

the kl5101 terminal is an interface for the direct connection of incremental encoders with difference signal (rs485) or with single inputs.
Модуль kl5101 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементных энкодеров с дифференциальным сигналом (rs485) или с сигнальными входами.