Şunu aradınız:: humping (İngilizce - Rusça)

dry humping
Петтинг

i bet you loved the humping mascot.
Я держал пари что вы полюбило humping талисман.

most boys easily reach orgasm this way, and, among themselves, they refer to the experience as "dry humping".
Большинство юношейлегко достигают оргазма таким способом, и между собой они называют этот опыт как "сухой секс".

so, you know, for years i would go to bars and, sort of, anyone i met whose name was eric i was humping immediately, or something.
И вот, знаете, я годами ходил в бары, и если я встречал кого-нибудь по имени Эрик, я сразу с ним знакомился, ну или еще что-то.

and no, i'm not talking about women, but robots! yes, they really are humping everything they can .. all the time! buggers.
Да, они действительно humping все они могут. все время! buggers.

"what is it with that kid?" i asked adrian as the door closed, trying not to look as if i cared what the little monster said about me. "i took a bath! i do not—ginger, off! i can't talk with you humping my leg like that."
– Да что с этим парнем? – спросила я Адриана, когда дверь закрылась. Я старалась не подать виду, что слова маленького монстра задели меня. – Я принимала ванну.