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सेवा शर्तें अनुचित या मानहानि की संभावना वाले कार्यक्रम अपलॊड करने पर रॊक लगाता है लेकिन सभी वीडियॊ आनलाइन हॊने से पहले देख न पाने के कारण समय समय पर कमियां सामने आना स्वाभाविक है वीडियो के लिए विवादास्पद क्षेत्रों में हॊलॊकास्ट इनकार और हिल्सबर्ग आपदा शामिल हैं जिसमें १९८९ में लिवरपूल के 96 फुटबाल प्रशंसकॊं की कुचल कर मृत्यु हॊ गइ थी .
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यह रोबोट स्पष्ट रूप से सक्षम है किसी भी वक्र प्रक्षेपवक्र को क्रियान्वित करने को_bar_ यह परिपत्र प्रक्षेपवक्र है जहा रोबोट २ g को खीचता है_bar_ यहाँ ऊपर गति को देखने वाला केमेरा है जो रोबोट को बताता है वह कहाँ है एक सेकंड में १०० बार_bar_ यह रोबोट को बाधाओं के बारे में भी बताता है_bar_ और वेह चलती हुई बाधाएं भी हो सकती है_bar_ और यहाँ आप देखेंगे डानिएल हूप को ऊपर उड़ाते हुए, जबकि रोबोट हूप की स्थिति की गणना कर रहा है और यह पता लगाने की कोशिश कर रहा की कैसे सबसे अच्छे रूप से वह हूप के अन्दर से जा सकता है_bar_ एक शैक्षिक के रूप में, हम हमेशा हुप के अन्दर से कूदने का प्रशिक्षण करते हैं, हमारी प्रयोगशालाओं के लिए धन जुटाने के लिए और अब हम यह रोबोट से करवाते है_bar_ तालियाँ एक और बात जो रोबोट कर सकते हैं है की वह प्रक्षेपवक्र के टुकड़े याद रखता है जो वह सीखता है या पूर्व क्रमादेशित होता है_bar_ यहाँ आप देख सखते है यह रोबोट एक चलती गति का संयोजन करके जो गति को बढ़ता है और फिर अपनी ओरिएंटेशन बदल देता है और फिर ठीक हो जाता है_bar_ तो यह ऐसा करने के लिए मजबूर है क्योंकि खिड़की में यह अंतर चौड़ाई में केवल थोड़ा ही रोबोट से बड़ा है_bar_ जैसे की जब एक डुबकी लगानेवाला स्प्रिंगबोर्ड पर खड़ा है और वह गति पाने के लिए छलांग लगता है, और फिर इस पिरुएट करता है, इस दो और एक आधे कलाबाज़ी के माध्यम से और काफी आसानी से वापिस आ जाता है, उसी तरह यह रोबोट भी ऐसा ही कर रहा है_bar_ वह जानता है कैसे प्रक्षेपवक्र के टुकड़े को जोड़ा जा सकता है ये काफी मुश्किल कामो को करना_bar_ मैं अब गियर बदलना चाहते हूँ _bar_ इन रोबोट का एक अलाभ है उनका छोटा आकार जैसा की मैंने आपको पहले कहा था की हम बहुत सारे रोबोट को इस्तमाल करना चाहते है इस अलाभ को टालने के लिए_bar_ एक कठिनाई है की आप इतने सारे रोबोट को कैसे समन्वय में ला सकते है? इसीलिए हमने प्रकृति में देखा_bar_ मैं आपको एक छोटा विडियो दिखाना चाहता हु अफेनोगास्टर चींटीयो के बारे में प्रोफेस्सर स्टेफेन प्रात्त के प्रयोगशाला में एक वास्तु को उठाते हुए_bar_ यह एक अंजीर का टुकड़ा है_bar_ वास्तव में जब आप अंजीर रस के साथ किसी भी वस्तु पे लगायेंगे तो यह चींटियों उन्हें वापस अपने घोंसला में ले जाएगा_bar_ तो इन चींटियों का कोई भी केंद्रीय समन्वयक नहीं है_bar_ वे अपने बाजु वाले की प्रस्तुति को महसूस कर सकते है_bar_ वहाँ कोई स्पष्ट संचार नहीं है_bar_ पर क्योंकि वे अपने बाजु वाले की प्रस्तुति को महसूस कर सकते है और वास्तु को भी उनमे आपस में समन्वय है_bar_ इस तरह का समन्वय हम अपने रोबोट में लाना चाहते है_bar_ ताकि जब हमारे पास एक रोबोट है जो अन्य रोबोट से घेरा हुआ है -- रोबोट इ और ज को देखिये -- हम चाहते है की यह रोबोट अपने आपस के अंतर को मानीटर करे जब वेह पैटर्न में उड़ रहे हो_bar_ और तब हम सुनिश्चित करना चाहते हैं की यह अंतर स्वीकार्य स्तर पर है_bar_ फिर से यह रोबोट इस ग़लती को मानीटर करता है और नियंत्रण आदेशो की गणना करता है एक सेकंड में १०० बार, जो मोटर आदेशों को एक सेकंड में ६०० बार में अनुवाद करता है_bar_ यह होना चाहिए विकेन्द्रीकृत तरीके से भी_bar_ फिर से, यदि आपके पास बहुत सारे रोबोट है, यह असंभव है यह सब जानकारी केंद्रीय रूप से समन्वय किया जा सकता है की सब रोबोट एक काम को जल्दी समाप्त कर सके_bar_ इसके अलावा रोबोट उनके कार्यों को केवल स्थानीय जानकारी पर आधार करें, जो वे अपने पड़ोसियों के प्रस्थुती से महसूस कर सकते है_bar_ और आखिर में और हम चाहते है की यह रोबोट उदासीन हो की उनके पड़ोसियों कौन हैं. इससे हम गुमनामी कहते है_bar_ अगला मैं आपको दिखाना चाहता हू एक विडियो ऐसे २० रोबोट के बारे में जो पैटर्न में उड्ड रहे है_bar_ वे अपने पड़ोसियों के स्थिति को मोनिटर कर रहे है_bar_ वे अपने पैटर्न को बनाये रखते है_bar_ वह पैटर्न बदल सकते है_bar_ वह तलीय, या तीन आयामी पैटर्न हो सकते है_bar_ जैसा की आप यहाँ देख सकते है वे तीन आयामी पैटर्न से तलीय पैटर्न में टूट जाते है_bar_ और बाधाओं में से उड़ने के लिए वे पैटर्न को उसी वक्त अनुरूप कर सकते है फिर से, वह रोबोट आपस में काफी नज़दीक आते ह_bar_ जैसे की आप यह ८ आंकड़े के आकर की उडान में देख सकते है, वे एक दूसरे से एक इंच की दूरी में आते हैं_bar_ और, वायुगतिकीय बातचीत के बावजूद इन प्रोपेलर ब्लेड की वे स्थिर उड़ान को बनाए रखने में सक्षम होते हैं _bar_ तालियाँ एक बार आप जान लेंगे कैसे पैटर्न में उड़ा जा सकता है आप वस्तुओं मिलकर उठा सकते हैं_bar_ तो यह दिखता है की हम दो गुना, तीन गुना, चार गुना रोबोट की ताकत को बढ़ा सकते है सिर्फ उन्हें अपने पड़ोसियों के साथ टीम में कम करने से, जैसे की आप यहाँ देख सकते हैं_bar_ इसका एक नुकसान है की, जैसे आप बढ़ाएंगे जैसे बहुत सारे रोबोट एक वस्तु को उठाएँगे, आप अनिवार्य रूप और प्रभावी ढंग से जड़ता में वृद्धि कर रहे हैं, और इसलिए आप उसकी कीमत चुकायेंगे; वह उतने चुस्त नहीं है_bar_ लेकिन आप पेलोड ले जाने की क्षमता के संदर्भ में लाभकर है_bar_ दूसरा प्रयोग जो मैं आपको दिखाना चाहता हूँ -- फिर से, यह हमारी प्रयोगशाला में है_bar_ यह कम कुएन्तिन लिंडसे ने किया है जो एक छात्र है_bar_ तो उसके एल्गोरिथ्म, अनिवार्य रूप से, इन रोबोट को बताता है कैसे स्वायत्त रूप से घन संरचना को बनाया जा सकता है पुलिंदा जैसे तत्वों से_bar_ तो यह एल्गोरिथ्म रोबोट को बताता है कौनसे हिस्से को उठाना है और कहा रखना है_bar_ इस विडियो में आप देख सकते है -- यह १०, १४ गुना तेज़ दिखाया गया है -- इन रोबोट को तीन अलग संरचनाओं को बनाते हुए_bar_ और फिर, सब कुछ स्वायत्त है, कुएन्तिन को सिर्फ ब्लूप्रिंट को लाना है उस डिज़ाइन का जो वह बनाना चाहता है_bar_ यह सब प्रयोग जो आपने अब तक देखे है, यह सब प्रदर्शनों, गति को कब्ज़ा करने वाले कैमरों की मदद से किये गए है_bar_ तो क्या होता है जब आप अपनी प्रयोगशाला को छोड़ के बाहर असली दुनिया में आते है ? और अगर gps नहीं है? तो यह रोबोट के पास एक कैमरा है और एक लेजर रेडार, एक लेजर स्कैनर भी है_bar_ और वह इन सेंसर का इस्तमाल करता है वातावरण का नक्शा बनाने के लिए_bar_ उस नक़्शे में विशेश्तैएन शामिल हैं -- जैसे की दरवाज़े, खिडकिया, लोग, फर्नीचर -- और वह अपने खुद की स्थिथि के बारे में जान सकता है उनके विशेषताएँ के अनुसार_bar_ तो वहाँ कोई वेद्यिक समन्वय प्रणाली नहीं है_bar_ समन्वय प्रणाली रोबोट के आधार पर परिभाषित किया गया है वो कहाँ है और किसे देख रहा है_bar_ वह उन विशेषताएँ के अनुसार नेविगेट करता है_bar_ तो मैं आपको एक क्लिप दिखाना चाहता हूँ फ्रांक शेन के बनाये हुए अल्गोरिथम और प्रोफेस्सर नेथन माइकल जो दिखता है एक रोबोट को पहली बार एक ईमारत में जाते हुए और इस नक़्शे को बनाते हुए_bar_ वह रोबोट आकृति का अंदाज़ लगा सकता है_bar_ वह नक्षा बनाता है_bar_ वह अपनी स्थिथि का अंदाज़ लगा सकता है एक सेकंड में १०० बार हमें नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करने के लिए अनुमति देता है जिनके बारे में मैंने पहले बताया था_bar_ तोह यह रोबोट असल में आज्ञा फ्रांक से ले रहा है_bar_ लेकिन वह रोबोट अपने आप, कहा जाना, जान सकता है_bar_ तो मान लीजिए मैं इससे एक इमारत में भेजना चाहता हूँ और मुझे पता नहीं यह ईमारत कैसा दीखता है में रोबोट को अंदर भेज सकता हूँ, वे नक्शा बनता है और वापिस आ कर मुझे बताता है की वह ईमारत कैसा दीखता है_bar_ तोह यहाँ यह रोबोट इस समस्या का केवल हल नहीं निकाल रहा है की इस नक़्शे में कैसे पॉइंट अ से पॉइंट बी तक जा सकता है बल्कि वह अंदाज़ लगता है हर बार सबसे अच्छा पॉइंट बी कौसा है_bar_ तो अनिवार्य रूप से यह जानता है कहाँ जाना है ऐसे जगहों को ढूँढना जिनकी जानकारी बहुत कम है_bar_ और इस तरह वह नक़्शे को बनाता है_bar_ में आपको छोड़ना चाहता हूँ एक आखरी प्रयोग के साथ_bar_ और इस तकनीक के कई प्रयोग है _bar_ मैं एक प्रोफेसर हूँ, और शिक्षा के बारे में भावुक हूँ_bar_ इस तरह के रोबोट वास्तव में बदलाव ला सकते है हमारी पढाई में क से १२ कक्षा तक_bar_ परन्तु हम दक्षिणी कैलिफोर्निया में है, जो लॉस एंजिंल्स से नजदीक है, इसीलिए अंत में मैं आपको कुछ मनोरंजक दिखाना चाहता हूँ_bar_ में समाप्त करना चाहता हूँ एक संगीत विडियो के साथ_bar_ में आपके सामने प्रस्तुत करना चाहता हूँ आलेक्स और डानिएल, जीनोने यह विडियो बनाया है_bar_ तालियाँ इससे पहले की में यह विडियो आपको दिखाऊ, में आपको बताना चाहता हूँ की यह उन्होंने पिछले ३ दिनों में बनाया है क्रिस का फ़ोन आने के बाद_bar_ और यह रोबोट जो विडियो को बजाते है पूरी तरह से स्वयं संचालित है_bar_ आप देखेंगे नौ रोबोट छह विभिन्न उपकरणों को बजाते हुए_bar_ और येह खास रूप से ted २०१२ के लिए बनाया गया है_bar_ आइये देखिये_bar_
so the robot is obviously capable of executing any curve trajectory. so these are circular trajectories, where the robot pulls about two g's. here you have overhead motion capture cameras on the top that tell the robot where it is 100 times a second.