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verfahren nach anspruch 1, wobei definieren der beobachtungsgleichung definieren einer linearen näherung an eine funktion umfasst, die in bezug auf den vokaltrakt-resonanzvektor nicht linear ist.
procédé selon la revendication 1, dans lequel la définition de l'équation d'observation comprend la définition d'une approximation linéaire à une fonction qui est non linéaire en ce qui concerne le vecteur de résonance d'appareil vocal.
verfahren nach anspruch 4, wobei definieren der beobachtungsgleichung des weiteren definieren einer linearen näherung an das produkt von zwei funktionen umfasst, die beide in bezug auf den vokaltrakt-resonanzvektor nicht linear sind.
procédé selon la revendication 4, dans lequel la définition de l'équation d'observation comprend en outre la définition d'une approximation linéaire au produit de deux fonctions qui sont chacune non linéaires en ce qui concerne le vecteur de résonance d'appareil vocal.
algorithmus (10) zur verfolgung magnetischer objekte für das kinematische verfolgen von objekten, welche ein magnetisches feld erzeugen, unter verwendung beobachteter magnetischer feldstärkemessungen, welche von einem vektormagnetometer oder mehreren vektormagnetometern abgeleitet werden, wobei der algorithmus (10) durch folgende schritte gekennzeichnet ist: gewinnung einer gruppe von beobachteten magnetischen feldstärkemessungen, welche durch detektieren des magnetfeldes des objektes unter verwendung eines magnetometers oder mehrerer magnetometer (11) abgeleitet werden; auswählen von zustandsvariablen (12), welche dem objekt, das zu verfolgen ist, zugeordnet sind, unter einschluß seines magnetischen dipolmoments; vorsehen eines kalman-filters (13), welcher durch eine entwicklungsgleichung definiert ist, welche die entwicklung eines statischen vektors des objektes beschreibt, die durch die zustandsvariablen und eine beobachtungsgleichung definiert ist, welche ein beziehung zwischen dem beobachteten magnetfeldstärkemessungen und dem zustandsvektor, welcher verfolgt wird, beschreibt; und verarbeitung (14) der gruppe von magnetometermessungen unter verwendung des kalman-filters zur verfolgung des objektes.
algorithme de poursuite d'objets magnétiques (10) destiné à effectuer une poursuite cinématique d'objets qui génèrent un champ magnétique en utilisant des mesures d'intensité de champ magnétique observées déterminées à partir d'un ou plusieurs magnétomètres vectoriels, ledit algorithme (10) étant caractérisé par les étapes consistant à : obtenir une série de mesures d'intensité de champ magnétique déterminées par détection du champ magnétique de l'objet en utilisant lesdits un ou plusieurs magnétomètres (11) ; sélectionner des variables d'état (12) associées à l'objet devant être poursuivi, y compris son moment dipolaire ; utiliser un filtre de kalman (13) défini par une équation système qui décrit l'évolution du vecteur d'état de l'objet défini par les variables d'état et une équation d'observation qui décrit une relation entre les mesures d'intensité du champ magnétique observées et le vecteur d'état qui est poursuivi ; et traiter (14) la série de mesures magnétométriques en utilisant le filtre de kalman pour poursuivre l'objet.