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flugzeughöhenruderbefehlssystem, umfassend: eine steuersäule, die aus einer arretier- bzw. rastposition in der richtung nach vorn und hinten bewegbar ist; einen positionssensor zum erzeugen eines säulenpositionssignals (δc), das für die verlagerung der steuersäule aus der arretier- bzw. rastposition repräsentativ ist; eine erste signalkombiniereinrichtung (20), die einen ersten und zweiten eingang und einen ausgang hat; eine steigungsbefehlsverarbeitungseinrichtung (26), die zum empfangen des säulenpositionssignals (δc) verbunden ist, wobei die steigungsbefehlsverarbeitungseinrichtung ein vorkopplungs- bzw. parallelhöhenruderbefehlssignal zu dem ersten eingang der ersten signalkombiniereinrichtung (20) zuführt, wobei die steigungsbefehlsverarbeitungseinrichtung weiter ein signal (δ c,cor ) zuführt bzw. bereitstellt, das für die position der steuersäule relativ zu der arretierung bzw. rast repräsentativ ist; eine befohlenes-höhenrudersignal-verarbeitungseinrichtung (30), die zum empfangen des signals (δ c,cor ), das für die position der säule repräsentativ ist, verbunden ist, wobei die befohlenes-höhenrudersignal-verarbeitungseinrichtung das signal, welches für die verlagerung der steuersäule repräsentativ ist, in ein pilotenbefohlenes-steigungssteuer- bzw. -regelsignal (c*u pilotcmd ) umwandelt; eine berechnete-steigungssteuerung- bzw. -regelung-verarbeitungseinrichtung (32), die signale empfängt, welche für die flugzeugnormalbeschleunigung (nz) und die flugzeugsteigungsrate bzw. -geschwindigkeit (q) repräsentativ sind, um ein erstes steigungsbefehlssignal (c*) zu erzeugen, wobei die berechnete-steigungsteuerung- bzw. -regelung-verarbeitungseinrichtung weiter signale verarbeitet, die für die eigengeschwindigkeit (v cas ) des flugzeugs und eine gewünschte eigengeschwindigkeit (v ref ) repräsentativ sind, um ein eigengeschwindigkeitsvergrößerungssignal (u error ) zu erzeugen, wobei die berechnete-steigungssteuerung- bzw. -regelung-verarbeitungseinrichtung ein mittel (396) zum bereitstellen bzw. zuführen eines berechneten steigungssignals (c*u computed ), das für die differenz zwischen dem ersten steigungssteuer- bzw. -regelsignal (c*) und dem eigengeschwindigkeitsvergrößerungssignal (u error ) repräsentativ ist; eine dritte signalkombiniereinrichtung (22), die zum empfangen des berechneten steigungssignals (c*u computed ) und des pilotenbefohlenen-steigungssteuer- bzw. -regelsignals (c*u pilotcmd ) und zum bereitstellen bzw. zuführen eines fehlersignals (e c*u ), das für die differenz zwischen dem berechneten steigungssignal und dem pilotenbefohlenen-steigungssteuer- bzw. -regelsignal repräsentativ ist, verbunden ist; ein integratormittel (28), das zum empfangen des genannten fehlersignals (e c*u ) und zum bereitstellen bzw. zuführen eines integrierten fehlersignals (i c*ucom ) verbunden ist; eine vierte signalkombiniereinrichtung (23), die zum empfangen des integrierten fehlersignals (i c*ucom ) und eines signals, das für die flugzeugsteigungsrate bzw. -geschwindigkeit (q) repräsentativ ist, verbunden ist, wobei die vierte signalkombiniereinrichtung ein rückkopplungsvergrößerungssignal (afb com ) zu dem zweiten eingang der ersten signalkombiniereinrichtung (20) zuführt, wobei die ausgangsgröße der genannten signalkombiniereinrichtung als ein höhenrudersteuer- bzw. -regelsignal (δe, filt) des systems bereitgestellt bzw. zugeführt wird.
système de commande de profondeur d'aéronef comprenant : une colonne de commande mobile suivant les directions avant et arrière à partir d'une position de détente ; un capteur de position pour générer un signal de position de colonne (δ c ) représentatif du déplacement de ladite colonne de commande par rapport à ladite position de détente ; un premier combineur de signal (20) comportant des première et seconde entrées et une sortie ; un processeur de commande de tangage (26) connecté pour recevoir ledit signal de position de colonne (δ c ), ledit processeur de commande de tangage appliquant un signal de commande de profondeur d'avance en sens direct sur ladite première entrée dudit premier combineur de signal (20), ledit processeur de commande de tangage appliquant en outre un signal (δ c,cor ) représentatif de la position de ladite colonne de commande par rapport à ladite détente ; un processeur de signal de profondeur commandé (30) connecté pour recevoir ledit signal (δ c,cor ) représentatif de la position de ladite colonne, ledit processeur de signal de profondeur commandé convertissant ledit signal représentatif du déplacement de ladite colonne de commande selon un signal de commande de tangage commandé de pilote (c*u pilot cmd ) ; un processeur de commande de tangage calculé (32) qui reçoit des signaux représentatifs de l'accélération normale d'aéronef (nz) et d'un taux de tangage d'aéronef (τ) afin de produire un premier signal de commande de tangage (c*), ledit processeur de commande de tangage calculé traitant en outre des signaux représentatifs de la vitesse mesurée (v cas ) de l'aéronef et d'une vitesse mesurée souhaitée (v ref ) afin de produire un signal d'augmentation de vitesse mesurée (u error ), ledit processeur de commande de tangage calculé incluant un moyen (396) pour appliquer un signal de tangage calculé (c*u computed ) représentatif de la différence entre ledit premier signal de commande de tangage (c*) et ledit signal d'augmentation de vitesse mesurée (u error ); un troisième combineur de signal (22) connecté pour recevoir ledit signal de tangage calculé (c*u computed ) et ledit signal de commande de tangage commandé de pilote (c*u pilotcmd ) et pour appliquer un signal d'erreur (e c*u ) représentatif de la différence entre ledit signal de tangage calculé et ledit signal de commande de tangage commandé de pilote ; un moyen d'intégrateur (28) connecté pour recevoir ledit signal d'erreur (δ c*u ) et pour appliquer un signal d'erreur intégré (lc*u com ) ; un quatrième combineur de signal (23) connecté pour recevoir ledit signal d'erreur intégré (ic*u com ) et un signal représentatif du taux de tangage d'aéronef (τ), ledit quatrième combineur de signal appliquant un signal d'augmentation de retour (afb com ) sur ladite seconde entrée dudit premier combineur de signal (20), ladite sortie dudit combineur de signal étant appliquée en tant que signal de commande de profondeur (δ c , filt ) dudit système.