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verfahren zum regeln bzw. steuern der bewegungsgeschwindigkeit eines ultraschallmotors nach anspruch 13, wobei die frequenz der zwei wechselstrom- (ac) ansteuerspannungssignale verändert wird innerhalb des bereichs der frequenzen, welche höher sind, als eine resonanzfrequenz der vibrations- bzw. schwingungsvorrichtung.
a method for controlling the moving velocity of an ultrasonic motor according to claim 13, wherein the frequency of the two ac driving voltage signals is changed within the range of frequencies which are higher than a resonant frequency of the vibration means.