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4 représente la vue de face du cinématisme du dispositif de la fig.
4 represents a front view of the kinematic motion of the device in fig.

ce cinématisme est rendu nécessaire par le fait que le pied 71 doit pouvoir être soulevé même si l'aiguille 5a est dans sa position la plus basse et cela sans rencontrer cette aiguille.
this schematic feature is made necessary by the fact that foot 71 must be capable of being raised even if needle 5a is in its lowest position and without meeting the needle.

pour obtenir le réglage automatique de l'outil directement sur le porte-outil monté sur le mandrin d'une machine-outil moyennant la rotation du mandrin, on utilise: un cône (1) de fixation au mandrin, muni d'un réducteur de vitesse (2) monté en cascade avec une tête (3) porte-outil; un verrou (4) pour l'arrêt, de l'extérieur, de la roue fixe (29) dudit réducteur (2) permettant ainsi d'activer, en combinaison avec le mouvement du mandrin, le cinématisme dudit réducteur (2); un capteur compte-tours (5) pour contrôler et compter les tours requis du mandrin en relation avec un déplacement radial déterminé de l'outil; une unité de commande du dispositif, qui interagit avec l'unité de commande de la machine, pour commander le blocage/déblocage dudit verrou (4)
the control automatically regulates a machine tool bit in a tool holder mounted on a drive spindle. there is a taper (1) for mounting the tool on the spindle and a speed reducer (2) with a housing (25) fixed concentrically w.r.t. the taper. a tool carrier head (3) has a housing (7) mounted concentrically w.r.t. the speed reducer.