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application of bessel filter on step input application du filtre de bessel à un signal d'entrée en échelon calculation of iterated filter response time calcul du temps de réponse du filtre déterminé par itération adjustment of cut-off frequency ajustement de la fréquence de coupure deviation between t f and tf,iter Écart entre tf et f,iter iteration itération check for iteration criteria contrôle du critère d'itération yes, no oui, non final bessel filter constants and algorithm constantes et algorithmes finals du filtre de bessel