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tu sel amor di mia vitta
you love sel di mia fillet

dal ventre di mia madre. du ventre de ma mère.
from my mother's womb.

ces paramètres du mouvement mesurés sont utilisés dans un schéma récursif dans le temps pour la correction (mu) de valeurs d'état prédites, qui sont calculées (tu, sel) à leur tour à partir des valeurs d'état corrigées de l'instant qui précède ou qui ont été initialisées (init) au début de l'exécution du procédé
these measured movement parameters are used in a time-recurrent diagram to correct (mu) previous status values which have been calculated (tu, sel) from the corrected status values of the previous point in time or initialised (init) at the start of the process