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a robotic catheter system includes a controller including a master input device and instrument driver in communication with the controller
un système de cathéter robotique comprenant un contrôleur comportant un dispositif d'entrée maître et un élément d'entraînement d'instrument communiquant avec le contrôleur
in addition, the renault master boasts the driver assist system, which informs drivers of the best moment to change gear.
enfin, le renault master est équipé du système driver assist, qui avertit le conducteur du changement idéal de rapport de vitesses.
the master serial bus interface (180) may comprise a transaction initiator, a data write mechanism, a data read mechanism, and a clock driver.
l'interface (180) de bus en série principale peut comprendre un initiateur de transaction, un mécanisme d'écriture de données, un mécanisme de lecture de données et une commande d'horloge.