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method of preventing oversteering and automobile equipped with power-assisted steering preventing oversteering
procédé de prévention de surbraquages et véhicule automobile équipé d'une direction assistée prévenant les surbraquages
the aim of the invention is to improve the efficiency of said system, to prevent oversteering of the vehicle.
l'invention vise à rendre ce système encore plus performant afin d'éviter, si besoin, tout survirage du véhicule.
the assessment variable for monitoring the oversteering condition is determined based on a manipulated variable of the driving dynamics control system.
la variable d'estimation permettant de surveiller la condition de survirage est déterminée sur la base d'une variable manipulée du système de commande de la dynamique de commande.
figure 1 below shows the action of esc using single-wheel braking to correct the onset of oversteering or understeering.
la figure 1 illustre l'action du système esc par freinage sur une seule roue pour corriger une amorce de survirage ou de sousvirage.
in the summer, the sand grabs your wheels on corners and oversteering will result in the vehicle rolling, even at relatively low speeds.
l'été, le sable s'empare des roues dans les virages, et survirer entraîne, à coup sûr, le véhicule dans un tonneau, même à basse vitesse.
by comparing the slip path values of the individual vehicle wheels, conclusions can be drawn about the vehicle state, in particular as concerns understeering or oversteering.
la comparaison entre les valeurs de dérive des roues individuelles du véhicule permet de tirer des conclusions sur l'état du véhicule en termes de "sous-virage" et de " survirage "
in this case, since reduction in cornering forces on the rear wheels, accompanying execution of ba control is suppressed, a tendency for oversteering is suppressed.
dans ce cas, comme la réduction des forces de virage s'exerçant sur les roues arrière, qui accompagne l'exécution de la commande ba, est supprimée, la tendance à survirer est également supprimée.
-a control unit coupled to the evaluation unit and an actuator influencing the driving behavior of the motor vehicle, wherein the control unit is designed for controlling the actuator in an oversteering situation
une unité de commande couplée à l'unité d'évaluation et un actionneur influant sur le comportement routier du véhicule automobile, l'unité de commande étant conçue pour commander l'actionneur en situation de survirage
according to the invention, the passenger protecting means can be activated and thus be brought into an effective position prior to a collision time while an assessment variable regarding an oversteering condition is monitored and the passenger protecting means is activated when an oversteering condition is identified
selon l'invention, les moyens de protection des passagers peuvent être activés et placés dans une position efficace avant une collision, tandis qu'une variable d'estimation concernant une condition de survirage est surveillée et les moyens de protection du passager sont activés, lorsqu'une condition de survirage est identifiée
-an evaluation unit coupled with the calculation unit, designed for comparing the side slip angle with a predetermined threshold value in order to detect an oversteering situation, when the side slip angle exceeds the threshold value
une unité d'évaluation, qui est couplée à l'unité de calcul et qui est conçue pour comparer l'angle de dérive à une valeur de seuil prédéfinie et pour établir l'existence d'une situation de survirage si l'angle de dérive dépasse la valeur de seuil
if an oversteering or obliquely pulling driving state is present, the braking intensity generated by the driver's braking process is influenced at least at one wheel, preferably at an internal wheel with respect to the rotational direction of the vertical axis of the vehicle
en présence d'un état de conduite en survirage ou d'un déport au freinage, l'intensité de freinage produite par le conducteur lors du processus de freinage agit au moins sur une roue, de préférence sur une roue tournée vers l'intérieur par rapport au sens de rotation autour de l'axe vertical du véhicule
in addition, oversteering can also give rise to aliasing lobes at lower frequencies giving rise to a more strict condition on d: since a portion of the useful energy lies in the invisible portion, sensitivity is reduced and incoherent noise reduction is degraded.
en outre, l'oversteering peut également faire apparaítre des lobes d'aliasing à des fréquences plus basses conduisant à une condition sur d plus stricte: d < q λ min 2 + η puisqu'une partie de l'énergie utile se trouve dans la partie invisible, la sensibilité est réduite et la réduction du bruit incohérent s'en trouve détériorée.