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kanalschätzungsverfahren und vorrichtung unter verwendung eines linearen interpolationsschemas in einem orthogonalen frequenzteilungs-multiplexsystem und empfänger damit
procédé et appareil d'estimation de canal utilisant un schéma d'interpolation linéaire dans un système à multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence et récepteur l'utilisant
Last Update: 2014-12-03
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verfahren nach anspruch 1, bei dem: schritt (b) einen schritt des approximierens der bewegungen der oberarm- und unterarmstäbe durch ein physikalisches pendel, bestimmen von ersten bewegungsmodellierungsgleichungen durch anwenden von bewegungsgleichungen auf die armstäbe und zweiten bewegungsmodellierungsgleichungen durch anwenden eines interpolationsschemas auf die oberarm- und unterarmstäbe, und des berechnens der position eines gelenks, das als angelpunkt des physikalischen pendels jedes der armstäbe dient, umfasst, und schritt (c) einen schritt des berechnens, mit den ersten und zweiten bewegungsmodellierungsgleichungen, von winkelpositionen oder winkelgeschwindigkeiten, die die lage jedes der oberarm- und unterarmstäbe zu einem bestimmten zeitpunkt bestimmen, und des durchführens eines gewichteten kombinierens der winkelpositionen oder winkelgeschwindigkeiten gemäß den ersten und zweiten bewegungsmodellierungsgleichungen umfasst, wodurch der bewegungszustand eines jeden der oberarm- und unterarmstäbe dargestellt wird.
procédé selon la revendication 1, dans lequel : l'étape (b) comprend une étape consistant à approcher lesdits mouvements desdits bâtons de bras et d'avant-bras par un pendule physique, à déterminer des premières équations de modélisation de mouvement en appliquant des équations de mouvement auxdits bâtons de bras et d'avant-bras et des deuxièmes équations de modélisation de mouvement en appliquant un schéma d'interpolation auxdits bâtons de bras et d'avant-bras, et à calculer la position d'une articulation qui sert de point d'appui audit pendule physique de chacun des bâtons de bras et d'avant-bras ; et une étape (c) comprenant une étape de calcul, par lesdites premières et deuxièmes équations de modélisation de mouvement, de positions angulaires ou vitesses angulaires déterminant l'attitude de chacun desdits bâtons de bras et d'avant-bras à un certain point dans le temps, et à réaliser une combinaison pondérée desdites positions angulaires ou vitesses angulaires selon lesdites premières et deuxièmes équations de modélisation de mouvement, déterminant par cela l'état de mouvement de chacun desdits bâtons de bras et d'avant-bras.
Last Update: 2014-12-03
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