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die erfindung betrifft verfahren und eine einrichtung zur be- wegungsführung eines bewegbaren maschinenelements einer nume- risch gesteuerten maschine, wobei anhand von vorgegebenen re- striktionen von maschinenachsen eine maximal mögliche bahnge- schwindigkeit eine maximal mögliche bahnbeschleunigung und ein maximal möglicher bahnruck gegeben sind, wobei die loka- len minima der maximal möglichen bahngeschwindigkeit bestimmt werden, wobei für jedes lokale minimum jeweils ein zugehöri- ges links- und rechtsseitiges bahngeschwindigkeitssegment be- stimmt wird, indem für bahnwerte der bewegungsbahn links und rechts eines jeweiligen minimums unter ausnutzung des maximal möglichen bahnrucks und der maximal möglichen bahnbeschleuni- gung die resultierende bahngeschwindigkeit solange bestimmt wird, bis die bahngeschwindigkeit die maximal mögliche bahn- geschwindigkeit links und rechts von dem minimum überschrei- tet, wobei solchermaßen ein bahnruckverlauf für die bewe- gungsführung ermittelt wird.
l'invention concerne un procédé et un dispositif pour guider le mouvement d'un élément mobile d'une machine à commande numérique, une vitesse maximale possible le long d'une trajectoire, une accélération maximale possible le long de la trajectoire et une suraccélération maximale possible le long de cette trajectoire étant définies sur la base de restrictions prédéfinies d'axes machine, les minima locaux de la vitesse maximale possible le long de la trajectoire étant déterminés, un segment de vitesse côté droit et côté gauche associé étant déterminé pour chaque minimum local et, pour des valeurs de la trajectoire à droite et à gauche d'un minimum respectif, la vitesse résultante étant déterminée au moyen de la suraccélération maximale possible et de l'accélération maximale possible, jusqu'à ce que cette vitesse excède la vitesse maximale possible à droite et à gauche du minimum, une courbe de suraccélération étant ainsi déterminée pour le guidage du mouvement.
