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synchronmarker rtf-nachrichtentext
balise du corps de la synchronisation rtf

verfahren zum steuern von bürstenlosen elektromotoren, insbesondere bürstenlosen gleichstrommotoren, mit einem stator mit einer zumindest drei spulenpaaren aufweisenden drehfeldwicklung, mit einem rotor mit permanentmagneten, deren anzahl von polpaaren jener der spulenpaare entspricht, und mit einem in abhängigkeit von der drehung des rotors eine vielzahl von elektrischen impulsen abgebenden, auf der welle des rotors angeordneten inkrementalgebers, der mit bezug auf die welle eine synchronmarke aufweist, wobei zunächst eine während einer orientierungsphase durchgeführte lagebestimmung des rotors durchgeführt, danach der elektromotor bis zum erreichen der synchronmarke im schrittmotorbetrieb gefahren und erst dann der elektromotor auf normalen betrieb umgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei der orientierungsphase ein erstes spulenpaar impulsartig bestromt und der winkel anhand der elektrischen impulse des inkrementalgebers sowie die drehrichtung des rotors bezüglich seiner anfangsposition gemessen sowie gespeichert werden, wonach der rotor wieder in seine anfangsposition gefahren wird, und daß die vorstehend bezeichneten schritte für die übrigen spulenpaare durchgeführt werden.
procédé pour commander des moteurs électriques sans balais, en particulier des moteurs à courant continu sans balais qui comprennent un stator comportant un enroulement de champ à au moins trois paires de bobines, un rotor comportant des aimants permanents dont le nombre de paires de pôles correspond à celui des paires de bobines, et un émetteur incrémental monté sur l'arbre du rotor, qui émet une pluralité d'impulsions électriques en fonction de la rotation du rotor et qui présente un repère de synchronisation relatif à l'arbre, dans lequel s'effectue initialement une détermination de la position du rotor, laquelle est exécutée pendant une phase d'orientation, après quoi le moteur électrique est mis en marche dans le mode moteur pas à pas jusqu'à ce qu'il ait atteint le repère de synchronisation et ce n'est qu'à ce moment que le moteur électrique est commuté sur la marche normale, caracterise en ce que, dans la phase d'orientation, une première paire de bobines est alimentée par impulsions et tant l'angle, celui-ci sur la base des impulsions électriques de l'émetteur incrémental, que le sens de rotation du rotor par rapport à sa position initiale, sont mesurés et mémorisés, après quoi le rotor est remis dans sa position de départ et en ce que les phases opératoires désignées ci-dessus sont exécutées pour les autres paires de bobines.