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maithuna
maithuna

sin embargo, es posible experimentar una forma de "maithuna" sin unión física.
yet, it is possible to experience a form of maithuna without physical union.

maithuna o mithuna es un término sánscrito utilizado en el tantra para denominar la unión sexual en un contexto ritual.
maithuna or mithuna is a sanskrit term used in tantra most often translated as "sexual union" in a ritual context.

en sus varias direcciones, el tantrismo propuso la relación sexual (maithuna) como instrumento de liberación.
in its different directions, tantrism proposed sexual intercourse (maithuna) as a mean of liberation.

en consecuencia, esta vida humana es lo más importante y no debes estropearla en las prácticas de la vida animal: ahara, nidra, bhaya, maithuna, comer, dormir, estar bajo aprehensión cada minuto y tener placer sensual, porque esto lo puedes obtener en cualquier parte.
therefore this human life is most important and you should not misuse it only in the practices of animal life: ahara, nidra, bhaya, maithuna – to eat, to sleep, to be under apprehension at every minute, and to have sense pleasure, because this you will get everywhere.