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da es beim befahren des herzstücks eine lücke in der fahrfläche und führungslose stelle gibt, wird das rad durch die radlenker geführt.
the frog is designed to ensure the wheel crosses the gap in the rail without "dropping" into the gap; the wheel and rail profile ensures that the wheel is always supported by at least one rail.
fahrzeuglenksystem mit einem notbetriebsmodus im falle eines ausfalls eines radlenk-aktuators
vehicle steering system with an emergency operating mode in the event of a failure of a wheel steering actuator