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anmerkung: bei der bestimmung der anzahl der freiheitsgrade werden nur funktionen mit proportionalsteuerung gezählt, die stellungsrückkoppelung oder einen anwendungsspezifischen, "speicherprogrammierbaren" rechner verwenden.
nota: na contagem do número de graus de liberdade de movimento só são consideradas as funções com controlo proporcional que utilizem realimentação posicional ou façam uso de um computador "comandado por programas residentes" específicos.
Ultimo aggiornamento 2014-11-15
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speicherprogrammierbare steuerungen — teil 2: betriebsmittelanforderungen und prüfungen (iec 61131-2: 2003) -en 61131-2: 1994 und deren Änderungen anmerkung 2.1 -1..5.2006 -
controladores programáveis — parte 2: requisitos para o equipamento e ensaios (iec 61131-2: 2003) -en 61131-2: 1994 e as suas emendas nota 2.1 -1.5.2006 -
Ultimo aggiornamento 2008-03-04
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