검색어: contrarotation (프랑스어 - 독일어)

procédé selon l'une quelconque des revendications 15, 16 ou 17, dans lequel le deuxième angle de tourbillonnement est en contrarotation par rapport au premier angle de tourbillonnement.
das verfahren nach anspruch 15, 16 oder 17, bei welchem der zweite drallwinkel relativ zu dem ersten drallwinkel gegensinnig ist.

1. appareillage de pointage pour un engin spatial à double rotation ayant une partie mise en rotation (12), une partie à contrarotation (14) et des moyens de contrarotation (16) pour coupler les parties mises en rotation (12) et à contrarotation (14), les moyens de contrarotation (16) ayant des moyens de moteur pour commander la direction de pointage de la partie à contrarotation (14), comprenant: des premiers moyens d'entrée (24, 26, 36) associés à la partie mise en rotation (12) pour détecter une référence d'assiette inertielle; et des deuxièmes moyens d'entrée (38, 40) pour détecter une référence d'indexation relative indicative de la position relative entre la partie mise en rotation (12) et la partie à contrarotation (14), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des premiers moyens de traitement numérique (78) pour estimer la vitesse de rotation et la phase inertielles de la partie mise en rotation (12) à partir de ladite référence d'assiette inertielle; des deuxièmes moyens de traitement numérique (76) pour estimer la vitesse de rotation et la phase relatives entre la partie mise en rotation (12) et la partie à contrarotation (14) à partir de ladite référence d'indexation relative; des troisièmes moyens de traitement numérique (76) pour fournir des estimations du couple de décalage par frottement exercé sur lesdits moyens de moteur à partir de ladite référence d'indexation relative; des premiers moyens de sommation (90) pour additionner lesdites estimations de la vitesse de rotation et la phase de la partie mise en rotation (12) avec lesdites estimations de la vitesse de rotation et la phase relatives pour fournir une estimation de la vitesse de rotation et la phase de la partie à contrarotation (14); des moyens de télécommande extérieures à l'engin spatial pour fournir la vitesse de rotation et les états de phase désirés pour la partie à contrarotation (14) et le couple désiré de décalage par frottement; des premiers moyens de soustraction (90) pour soustraire les estimations de vitesse de rotation et de phase de la partie à contrarotation (14) des vitesses de rotation et états de phase désirés et pour soustraire les estimations de couple de décalage par frottement du couple de décalage par frottement désiré; et des moyens de commande (98) pour élaborer un ordre de commande de couple pour commander lesdits moyens de moteur à partir du signal de sortie des premiers moyens de soustraction (90).
1. ausrichtvorrichtung für ein doppelspinraumfahrzeug mit einem schnell rotierenden teil (12), einem raumfesten teil (14) und stabilisierungsvorrichtungen (16), zum koppeln des schnell rotierenden (12) und des raumfesten (14) teils, wobei die stabilisierungsvorrichtungen (16) motorvorrichtungen aufweisen, zum steuern der ausrichtrichtung des raumfesten teiles (14), mit: ersten eingabevorrichtungen (24, 26, 36), welche mit dem schnell rotierenden teil (12) verbunden sind, zum ertasten einer trägheitslagereference; und zweiten eingabevorrichtungen (38, 40) zum ertasten einer relativen indexreferenz, welche die relative position zwischen dem schnell rotierenden teil (12) und dem raumfesten teil (14) anzeigt; wobei die ausrichtvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß sie desweiteren erste digitale verarbeitungsvorrichtungen (78) aufweist, zum abschätzen der trägheitsspinrate und phase des schnell rotierenden teiles (12) aus der trägheitslagereferenz; sowie zweite digitale verarbeitungsvorrichtungen (76) zum abschätzen der relativen spinrate und phase zwischen dem schnell rotierenden teil (12) und dem raumfesten teil (14) aus der relativen indexreferenz; sowie dritte digitale verarbeitungsvorrichtungen (76) zum bereitstellen von abschätzungen des reibungsvorspannmomentes auf die motorvorrichtungen aus der relativen indexreferenz; sowie erste additionsvorrichtungen (90) zum addieren der abschätzungen der spinrate und phase des schnell rotierenden teiles (12) mit den abschätzungen der relativen spinrate und phase, um eine abschätzung der spinrate und phase des raumfesten teiles (14) zu erzeugen; sowie von dem raumfahrzeug externe befehlsvorrichtungen, zum bereitstellen von gewünschten spinraten- und phasenzuatänden für den raumfesten teil (14) und gewünschten reibungsvorspannmomenten; erate subtraktionavorrichtungen (90) zum subtrahieren der spinraten- und phasenabachätzungen des raumfesten teiles (14) von den gewünschten spinraten- und phasenzuständen und zum subtrahieren der abschätzungen der reibungsvorspannmomente von den gewünschten reibungsvorspannmomenten; und steuervorrichtungen (98) zum erzeugen eines drehomentbefehls zum steuern der motorvorrichtungen mit dem ausgangssignal der ersten subtraktionsvorrichtungen.