Je was op zoek naar: arises (Engels - Japans)

if the opportunity arises.
いや... たまには その場の雰囲気でとかさ

the king in the north arises.
北の王が立ち上がるぞ

we assign our leaders as the need arises.
私たちは必要に応じてリーダーを選任します

you should change your job if the occasion arises.
機会があれば職を変えるべきだ。

bribes are something that arises in conjunction with power organizations.
賄賂は、権力機構の成立に付随して出現する。

arise and warn
立ち上って警告しなさい。