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 de tonnes environ sions de copar an.»
-emissionen von rund  ton-

le procédé suivant est proposé en vue d'assurer un réglage rapide et précis à de très faibles vitesses et à l'arrêt: les signaux de vitesse de rotation sont formés par des capteurs (50, 51) sur les deux arbres d'entrée (6, 8) du train planétaire totalisateur (10) et sont coparés les uns aux autres par des compteurs (61, 62); le nombre d'impulsions différentiel réel ainsi formé est comparé avec un nombre d'impulsion différentiel théorique, et le signal de sortie d'un régulateur (66) réagissant au résultat de ladite comparaison provoque un réglage de l'unité hydrostatique (4).
um sehr geringe geschwindigkeiten und stillstand genau und schnell einzuregeln, ist folgendes verfahren angegeben: an den beiden eingangswellen (6, 8) des summierungsplanetengetriebes (10) werden von sensoren (50, 51) drehzahlsignale gebildet und von zählern (61, 62) miteinander verglichen; die so gebildete ist-impulszahldifferenz wird mit einer soll-impulszahldifferenz verglichen, und das ausgangssignal eines auf das resultat dieses vergleiches ansprechenden reglers (66) bewirkt ein verstellen des hydrostaten (4).