Je was op zoek naar: воспрепятствовать (Russisch - Esperanto)

И воспылал гнев Божий за то, что он пошел, и стал Ангел Господень на дороге, чтобы воспрепятствовать ему. Он ехал на ослице своей и с ними двое слуг его.
kaj ekflamis la kolero de dio pro tio, ke li iris; kaj angxelo de la eternulo starigxis sur la vojo, por malhelpi lin. li rajdis sur sia azenino, kaj du liaj junuloj estis kun li.

И сказал ему Ангел Господень: за что ты бил ослицу твою вот уже три раза? Я вышел, чтобы воспрепятствовать тебе , потому что путь твой не прав предо Мною;
kaj la angxelo de la eternulo diris al li:kial vi batis vian azeninon jam tri fojojn? jen mi eliris, por malhelpi, cxar malbona estas via vojo antaux mi.