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to change between 2d and 6dof mode the 2d pointing device's body provides one additional button
pour changer entre le mode 2d et 6dof, le corps du dispositif de pointage en 2d propose un bouton supplémentaire

the same button also temporarily allows interrupting the link between the 6dof pointing device held by the user' s hand and the 6dof pointer projected onto the screen.
ce même bouton permet également temporairement l'interruption de la liaison entre le dispositif de pointage 6dof maintenu par la main de l'utilisateur et le pointeur 6dof projeté sur l'écran.

suitable in robotic drilling (end effector) with six degrees of freedom (6dof) configuration.
le procédé de l'invention convient au perçage robotisé (outil terminal) avec une configuration à 6 degrés de liberté (6ddl).

a pointing device for the human-computer-interface which combines a standard 2d pointing device with a six-degrees-of -freedom (6dof) tracking method based on a target body and a real-time, single-camera image processing algorithm. in 6dof pointing mode, the user moves the device freely inside the camera's viewing volume while the tracking algorithm quasi-continuously and quasi-instantaneously detects the six spatial coordinates of the device's pose with respect to the camera and applies them to a 6dof pointer onto the screen. the invented device has separate operating modes: 2d pointing, transition to 6dof pointing, 6dof pointing, 6dof clutch, return to 2d pointing and abort. standard mouse buttons and scroll wheel are operational in either mode. to change between 2d and 6dof mode the 2d pointing device's body provides one additional button. the same button also temporarily allows interrupting the link between the 6dof pointing device held by the user' s hand and the 6dof pointer projected onto the screen.
l'invention porte sur un dispositif de pointage pour l'interface homme-ordinateur qui combine un dispositif de pointage en 2d standard avec un procédé de suivi à six degrés de liberté (6dof) basé sur un corps cible et un algorithme de traitement d'image à une seule caméra, en temps réel. dans un mode de pointage 6dof, l'utilisateur déplace le dispositif librement à l'intérieur du volume de visualisation de la caméra tandis que l'algorithme de suivi détecte de façon quasi-continue et quasi-instantanée les six coordonnées spatiales de la pose du dispositif par rapport à la caméra et les applique à un pointeur 6dof sur l'écran. le dispositif de l'invention a des modes de fonctionnement séparés : pointage en 2d, transition vers pointage 6dof, pointage 6dof, embrayage 6dof, retour au pointage en 2d et abandon. des boutons et une molette de défilement de souris standard sont fonctionnels dans l'un ou l'autre mode. pour changer entre le mode 2d et 6dof, le corps du dispositif de pointage en 2d propose un bouton supplémentaire. ce même bouton permet également temporairement l'interruption de la liaison entre le dispositif de pointage 6dof maintenu par la main de l'utilisateur et le pointeur 6dof projeté sur l'écran.