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methode nach anspruch 1, wobei beim schritt der vorbehandlung die rotationsgeschwindigkeit 7 bis 12 upm beträgt.
méthode selon la revendication 1, dans laquelle dans l'étape de prétraitement, la vitesse de rotation dudit tambour rotatif est comprise entre 7 et 12 tours à la minute.
kupplungssteuersystem nach anspruch 7, bei dem der vorgegebene inkrementelle betrag einem anstieg des schlupfes der startkupplung von etwa 10 upm entspricht.
système de commande d'embrayage selon la revendication 7, dans lequel ladite quantité incrémentielle prédéterminée correspondant à une augmentation du glissement dans l'embrayage de démarrage d'environ 10 tr/mn.