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uterine anteflexion
antéréflexion utérine
Last Update: 2014-12-08
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in contrast to the small rigid tube used to insert it, the loop is more pliable than the small tube in every direction, with the result that it can be inserted even in cases where there is a very pronounced anteflexion or retroflexion.
a la différence du tube d'insertion rigide, la boucle est plus flexible que le tube dans toutes les directions, et de ce fait elle peut être insérée même en cas de très forte antéflexion ou rétroflexion.
a bipedal humanoid capable of easily performing a gross movement such as passive movement, rising movement, and turnover movement at the time of overturning, comprising a body part (11) having a lower waist part (11b), an upper chest part (11a) installed on the waist part swingably in two axial directions, and drive means (11d, 11e) for swinging the chest part in two axial directions, wherein the upper half of a body comprising the chest part and arm parts can be collectively moved by turning the upper part in longitudinal direction or turning in lateral direction, i.e., by the anteflexion and twist of a waist relative to the lower half of the body comprising a waist part (11b) and a leg part (12) and, when a walking control device drives the arm parts (13) and the chest part (11a) to allow these parts to perform the gross movement by utilizing the weights and inertia moments of the arm parts and chest part, the arm parts and the chest part are swung or turned relative to the waist part (11b) to perform the three-dimensional compensation of the jumping and the movement utilizing the upper half of the body by utilizing the weights and inertia moments of the arm parts and the chest part applied to the waist part so that the movement can be performed while keeping a balance.
l'invention se rapporte à un humanoïde bipède capable d'effectuer facilement un mouvement d'ensemble, soit par exemple effectuer un mouvement passif, se lever et se retourner lorsqu'il bascule. ledit humanoïde possède une partie corps (11) constituée d'une partie taille inférieure (11b), d'une partie poitrine supérieure (11a) placée sur la partie taille de façon à pouvoir se balancer dans deux directions axiales, et de moyens d'entraînement (11d, 11e) conçus pour balancer la partie poitrine dans deux directions axiales. le mouvement global de la moitié supérieure du corps comprenant la partie poitrine et les parties bras peut être provoqué par rotation de la partie supérieure dans le sens longitudinal ou latéral, c'est-à-dire par antéflexion ou par torsion de la taille par rapport à la moitié inférieure du corps, cette dernière comprenant une partie taille (11b) et une partie jambes (12). de plus, lorsqu'un dispositif de commande de la marche entraîne les parties bras (13) et la partie poitrine (11a) pour leur permettre d'effectuer le mouvement d'ensemble au moyen du poids et des moments d'inertie des parties bras et de la partie poitrine, les parties bras et la partie poitrine décrivent un mouvement de balancement ou de rotation par rapport à la partie taille (11b), de façon à compenser en trois dimensions le saut ou le mouvement faisant appel à la partie supérieure du corps par l'utilisation du poids et des moments d'inertie des parties bras et de la partie poitrine appliqués à la partie taille, afin que le mouvement puisse être effectué sans menacer l'équilibre.
