Vous avez cherché: actually spencer asked me to take you home (Anglais - Espéranto)

he asked me to meet with you.
li petis min renkontiĝi kun vi.

let me take you home.
lasu min eskorti vin hejmen.

he asked me to help him.
li petis min helpi lin.

i got those pictures you asked me to take.
mi ricevis tiujn bildojn, kiujn vi petis min ke mi prenu.

i met roy, who asked me to give you this one.
mi renkontis je roy, kiu petis min doni ĉi tiun al vi.

father asked me to open the door.
patro petis min, malfermi la pordon.

excuse me, i have to take you back.
pardoni bonvolu, mi ne havas restmonon. mi ne bezonas.

he asked me to speak more slowly.
li petis min, paroli pli malrapide.

i'll take you home.
mi kondukos vin hejmen.

do you want me to take you to the doctor?
Ĉu vi volas ke mi prenu vin al la doktoro?

a customs official asked me to open my suitcase.
doganisto petis ke mi malfermu mian valizon.

a friend of mine asked me to send her a postcard.
amikino mia petis min sendi poŝtkarton al ŝi.

he asked me to write him a love letter in arabic.
li petis min skribi al li amleteron en la araba.

it forced me to take his last name.
li devigis min preni lian familian nomon.

i'd be surprised if they asked me to give a speech.
se ili petus min fari paroladon, mi mirus.

the teacher asked me to read my paper in front of the class.
la instruisto petis min legi mian skribaĵon antaŭ la klaso.

i've been waiting to take you with me.
mi atendis por forporti vin kun mi.

- the others asked me to give you these letters they don't trust the military post.
jen. la aliaj petis min doni al vi tiujn leterojn. ni ne fidas je la armea poŝto, kaj ĉar vi baldaŭ reiros en berlinon, oni pensis...

a good many people have told me to take a holiday.
multaj homoj konsilis al mi preni feriojn.

do you really want to know why i didn't do what you asked me to do?
Ĉu vi vere deziras scii, kial mi ne faris tion, pri kio vi min petis?